■機能概略

1)	世界の主要メーカーのロボットのモデルをご提供しております。 DENSO、FUNUC、MOTOMAN、川重、KUKA、ABB、Staubli、REISの各社モデルを古いタイプから新しいタイプまで揃えています。従って、複数のメーカーのロボットをお持ちのお客様には有利です。
2)	パスの作成が簡単にできます。 現在、各メーカーで販売しているオフラインティーチングソフトではティーチペンダントと同じ仕組みでパスを作成しています。従って、ワーク上に点を作成しなければならない。これは結構煩わしい操作です。 RobotWorksではパスは３DCADであるSolidWorks上で持っている図形要素を使用できます。従って、点、線、面をCAD図形で選択することができます。上記のファイルは曲面と曲面の境の曲線をCAD図形で選択しています。ですから非常に選択が楽ですし（点を計算して作成する必要がありません）、パス要素もRobotWorksgaが自動選択してくれます。
3)	パスの編集が簡単にできます。
4)	到達距離、リミット、干渉チェック、4-5軸の間の特異点チェック
	●	パス作成後到達可能なパスポイントは緑色、どこかの軸がリミットを越えている場合は黄色、到達不能なポイントは赤色がパスに示されます。
	●	可動パート（アーム等）と、固定パート（ワーク等）を選択することで それぞれの干渉チェックが可能です（もちろん隣り合ったアームの干渉はチェックされません）。
	●	4軸と5軸の間に特異点がある場合、チェックされます。
5)	外部2軸が使用できます。 6軸以外に外部に2軸追加できます。これによりワークを保持して、アームの動作にシンクロナイズ（同期）ができます。たとえば、アーク溶接をする場合に外部2軸がワークを移動させそれにアームが同期して動作させることができます。
6)	リニア軸、ガントリーロボットに対応しています。
7）	ロボットファイルが出力できます。 上記"１)"で指定したロボットメーカーのロボットファイルがすべて出力できます。ただ、外部制御（溶接ガン、等）の場合はイベントとして書きこめます。 ロボットファイルには各ポイントの座標データー、姿勢（軸周りの角度）、各ポイ ントにおける各軸の変位の出力、速度の入出力ができます。 また、サイクルタイムはRobotWorksが正確なパスの長さを出力しますので、速度 とパスの長さの概算で求めることはできます。
8)	シミュレーション もちろん作成したパスのシミュレーションも可能です。
9)	その他
	�@	ポイント減少　シミュレーションは動作をスムーズに見せるためにポイントを多く取りますが、ロボットファイルではポイントは少ないほうが制御しやすいわけですが、この機能を使用しますと、直線は2点（始点、終点）、円、円弧は3点のみをロボットファイルに出力できます。右図で長いベクターがポイント減少により残されたポイントです。
	�A	ベクター表示　パスポイントの位置でX,Y,Z軸の方向を表すベクターを表示できます。
	�B	フートプリント　シミュレーション時にパスの経路をツールが通過した後に軌跡が表示されていく機能です。
	�C	Gコードインポート　Gコードをインポート（入力）してシミュレーションが可能です。
	�D	ユーザー様がアプリケーションを作成できるようにAPIも用意されています。
	�E	溶接機能が強化されています。（三角パス、スパイラルパス、ウェーブパス等）
	�F	その他は製品カタログを参照してください。

■主な適用ロボット

RobotWorksによるドリリング

●デバーリング（バリ取り） ●カット（切断） ●シーリング（糊付け） ●ポリシング（研磨） ●アーク溶接 ●塗装 ●パレタイジング（整列） ●ハンドリング（運搬） ●自動化 ●他（コンベヤ、穴あけ、他） 上記のイラストをクリックすると、一部の参照アニメーションをご覧いただけます。

■動作環境
OS	Windows XP, Windows XP Professional 64bit版, 　 Windows 7
CPU	1GHz以上推奨
メモリ	最低1GB（2GB以上推奨）
ハードディスク空き容量	2GB以上
その他	OpenGL対応グラフィックス CD-ROMドライブ・マウスなどの入力装置
SolidWorks対応バージョン	SolidWorks2007以上 MicrosoftExcel/Word Windows Media Player

■RobotWorks　販売代理店(順不同)

・　構造計画研究所 ・　大塚商会 ・　新日鉄ソリューションズ ・　エイボック エィ・ティー・システム 　　　　(敬称略) 販売代理店を募集しています。